저서
『신약성서개론』, 대한기독교출판사(공저, 1971)
역사와 증언』, 대한기독교서회(1972)
『해방자 예수』, 현대사상사(1975)
『성서적 실존』, 한국신학연구소(1977)
『시대와 증언』, 한길사(1978)
『역사와 해석』, 대한기독교서회(1982)
『진실 때문에』, 샘터사(1982)
『옳은 민족 옳은 역사』, 한길사(1982)
『역사의 예수』, 전망사(1983)
『역사 앞에 민중과 더불어』, 한길사(1986)
『민중신학이야기』, 한국신학연구소(1987)
『민중사건 속의 그리스도』, 한국신학연구소(1989)
『갈릴래아의 예수』, 한국신학연구소(1990)
『사랑에는 연습이 없다』, 베틀(1993)
『안병무 전집 1-6권』, 한길사(1993)
『그래도 낙원에로 환원시키지 않았다』, 한국신학연구소(1995)
『선천댁』, 범우사(1996)
『공관복음서의 주제』, 한국신학연구소(1996)
『너는 가능성이다』, 사계절(1996)
『구원에 이르는 길』, 한국신학연구소(1997)
『우리와 함께하는 예수』, 한국신학연구소(1997)
『생명을 살리는 신앙』, 한국신학연구소(1997)
『구걸하는 초월자』, 한국신학연구소(1998)
『불티』, 한국신학연구소(1998)
『기독교의 개혁을 위한 신학』, 한국신학연구소(1999)
『사회학적 성서 해석』(편저), 한국신학연구소(1983)
『한국 민족 운동과
통일』, 한국신학연구소(2001)
일본어판
『解放者 イェス』, 新敎出版社(1976)
『現存 の 神』, 新敎出版社(1980)
독일어판
Das Verstaendnis der Liebe bei K'ung-Tse und bei Jesus, Heidelberg University Dissertation, 1965.
Draussen vor dem Tuer, Kirche und Minjung in Korea, Goettingen, 1986.
역서
M. 마코비취, 『무신론자가 본 예수』, 한국신학연구소(1974)
H.콘첼만, 『신약성서 신학』, 한국신학연구소(공역, 1982)
기념논문집
『역사와 현존』(회갑 기념 논문집), 대한기독교서회(1982)
『예수·민중·민족』(고희 기념 논문집), 한국신학연구소(1992)
『갈릴래아의 예수와 안병무』(추모 문집), 한국신학연구소(1998)
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